公司设立登记是指公司设立人按法定程序向公司登记机关申请，经公司登记机关审核并记录在案，以供公众查阅的行为。首先，公司设立人应当向其所在地工商行政管理机关提出申请。设立有限责任公司，应由全体股东指定的代表或共同委托的代理人作为申请人;设立国有独资公司，应由国家授权投资机构或国家授权的部门作为申请人;设立股份有限公司，应由董事会作为申请人。那么，今天将为大家具体介绍下有关公司设立登记所需包括的具体程序：

提出申请时，有限责任公司应提交下列文件：

1、公司董事长签署的设立登记申请书。

2、全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明。

3、公司章程。

4、具有法定资格的验资机构出具的验资证明;。

5、股东的法人资格证明或者自然人身份证明;载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明;公司法定代表人任职文件和身份证明以及公司名称预先核准通知书;公司住所证明等。

股份有限公司应提交下列文件：

1、公司董事长签署的设立登记申请书。

2、国务院授权部门或者盛自治区、直辖市人民政府的批准文件，募集设立的股份有限公司还应提交国务院证券管理部门的批准文件。

3、创立大会的会议记录。

4、公司章程。

5、筹办公司的财务审计报告;具有法定资格的验资机构出具的验资证明;发起人的法人资格证明或者自然人身份证明;载明公司董事、监事、经理姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明;公司法定代表人任职文件和身份证明;企业名称预先核准通知书;公司住所证明等。

综上所述，公司的设立登记需要满足：取得法人资格。取得从事经营活动的合法身份。取得公司名称专用权。